SUGAWARA菅原 转矩脉动测试系统 ATV-100
Sugawara在旋转及运动的测量领域处于 地位，先后开发了多款世界范围内的 产品。公司充分利用其 的机电一体化技术优势，已开发出一系列用于测量旋转和运动的独特产品，致力于创建和发展 流的产品和 技术。
我们的目标是开发更多世界范围 特色的产品，为用户提供客制化方案和产品，确保我们的产品和服务给客户带来最大满意度。

SUGAWARA菅原 转矩脉动测试系统 ATV-100

SUGAWARA菅原 转矩脉动测试系统 ATV-100

牵入/牵出扭矩测试系统

SMT-2

SMT-2 步进电机扭矩测试系统

牵入/牵出扭矩测试系统

本系统是专门测试步进电机矩频特性——牵入扭矩及牵出扭矩系统，使用丝挂式制动自动量测，解决了传统挂砝码的繁琐操作问题，达到最准确的测量。

微型步进电机测试系统

微型步进电机测试系统

现在菅原提供的 传感器型号SS-R2N，能够精确稳定测量0.1mN.m以下的微型步进电机的扭矩，最小能测试到0.002mN.m之极其小的步进电机扭矩。该设备同样适用于螺杆电机测试。

电机测试设备（PDF: 4.6MB）

SMT-2 视频

产品主要优势

丝挂式（普洛尼）制动方式，可减少因为负载及联轴器造成的测量误差。

可针对不同的量程选择不同皮带轮和传感器，配合成为多种量程。

可快速测试并生成广泛通用之 测试报告；数据操作简单。

基本组成

微型步进电机测试台 SMT-2

控制器 SMC-2

拉力传感器 SS-*N

笔记本电脑，windows XP/7/10/11 系统

系统和方法

系统和方法

丝线绕电机轴皮带轮一圈，然后两端分别通过挂钩连接到2个传感器上；当测试台移动传感器，拉紧丝线时，通过摩擦力将负载扭矩提供给电机，扭力传感器测试此时提供的扭力大小，根据相应的线径和皮带轮直径转换成扭矩值。

测试数据

低扭矩步进电机 牵入/牵出扭矩测试数据

五相步进电机 牵入/牵出扭矩测试数据

产品参数

型号

SMT-2

测试方式

丝挂式制动

传感器型号

8种型号:

0.2/0.5/1/2/5/10/20/50 N

扭矩量程精度

扭矩量程的 ±1%以内

测试频率范围

16 Hz – 50,000 Hz

个人电脑

Windows XP, 7, 10, 11

扭矩范围

(mNm)

传感器

传感器额定参数(N)

皮带轮直径(mm)

1

5

10

20

40

SS-R2N

0.2

0.1

0.5

1

2

4

SS-R5N

0.5

0.25

1.25

2.5

5

10

SS-1N

1

0.5

2.5

5

10

20

SS-2N

2

1

5

10

20

40

SS-5N

5

2.5

12.5

25

50

100

SS-10N

10

5

25

50

100

200

SS-20N

20

10

50

100

200

400

SS-50N

50

25

125

250

500

1000

产品应用

滞后制动器是由磁导率高的磁性体形成的转子，由齿形形状的定子在磁场的空隙中旋转的结构。流向定子的磁通量贯穿转子，在转子和定子之间产生磁摩擦，作为非接触的制动器发挥作用.该磁摩擦与贯穿转子的磁通的强度成比例，磁通的强度可以根据施加在线圈上的励磁电流的强度进行调整。因此滞制动与转子的旋转速度无关，其优点是能够很容易地调整制动力。

Brake Unit 制动装置

HB系列扭矩测的制动器，在主体框架上以轴承固定。被测电机旋转的转子与定子之间的磁摩擦引起的刹车时，定子产生反作用力，定子试图旋转.将该反力作为制动器扭矩用扭矩传感器进行检测。传感器放置在固定的相对静态的环境下，所以跟在旋转轴上检测扭矩的方法相比，不易受到振动的影响，也适用于高速旋转的稳定检测方法。

主要特点

在滞制动器领域，我们有50年的销售经验，产品得到了客户的高度认可，该产品在缩小转子与定子间的间隙的同时，极力抑制转子的惯性力矩，从而提高扭矩控制性能和减少旋转过程中的振动。

13种型号中，扭矩精度是为额定扭矩的±0.1%(校准后系统精度包括DM5000控制器误差内)。

世界转速 别：三种型号的转速为60,000转/分，额定扭矩为50,100和200 mN•m，500 mN•m型号的转速为50，000转/分。

用于测量极低速的可选旋转编码器:10-10,000转/分(600P/R)和5-5,000转/分(1200P/R)。

所有测功机都可以搭配我们自己设计，且已经使用30年以上的经典，3D夹具MMJ系列电机安装夹具，如果特殊电机也可以定制夹具。

对于7种型号，从HB-50MN(额定50 mN m)到HB-5N(额定5 Nm)，短板型号和温箱型号均为可以作为标准产品售卖。

HB系列测功机主要规格

该系统对电机转矩全方面的测量，包括转速转矩，齿槽转矩，转矩脉动。通过连接电力分析仪后，它可以用来测量感应电压。也可与环境试验设备组合进行测试。

产品优势

该系统结构简单，转速20,000rpm 时测试稳定性好

负载控制和校准检测都是经过菅原实验室长时间的实验验证而开发的

使用我们高精度的客制化夹具，对轴操作简单、准确

客制化与环境试验设备组合测试

基本构成

扭矩测量单元: MTS-2N01

控制单元: PC-MTS-01

个人电脑: Microsoft Window XP/7

电力分析仪: WT1800 (横河）

环境试验设备:  客制化订制

测试数据

DC电机 齿槽扭矩

DC 电机转矩脉动

负载参数

加载范围

0.06 N·m – 2 N·m

负载测试精度

满量程±0.5%

测试转速范围

最大 20,000 r/min

转速测试精度

满量程±0.2%

最大持续输入功率

600 W，可 持续5分钟

转矩脉动/齿槽扭矩 测试参数

扭矩测试范围

扭矩脉动: -2 N·m – 2 N·m

齿槽扭矩: -50 mN·m – 50 mN·m

扭矩测试精度

扭矩脉动: 满量程±0.5%

齿槽扭矩: 满量程±1.5%

转速范围

1 – 20 r/min

选择方向

CW/CCW

角度测试分辨率

约 0.088°(2 r/min 以下)

约0.35°(3 r/min 以上)

感应电压测试

转速范围

500 – 2,000 r/min

额定扭矩

≤200 mN·m

电压测量

根据客户需求

个人电脑

OS: Microsoft Window XP/7

(∗1) 所有型号都有两种低速编码器版本，600P/R型(10-10,000转/分)和1200P/R型(5-5,000转/分)，

(∗2) HB-50N为3分钟额定功率，

(∗3)夹具可定制。

规格和功率吸收曲线

规格（PDF: 1.37MB）

功率吸收曲线（PDF: 1.07MB）

MMJ系列电机安装夹具

MMJ-7C

MMJ系列电机安装夹具具有调整电机和测量轴中心的功能。四种型号可用于12个测量单位，范围从HB-5MN到HB-20N。由于被测电机所在的MMJ 夹具的 V形块的表面被设计成与测功机的轴平行，当电机和测功机的轴简单地安装在V形块上时，它们将是平行的。因此，对齐很容易实现。

校准

Calibration 校准

校准测功机需要可选的校准杆和砝码。如图所示，将校准杆连接到轴上，并按照专用软件的指示，从校准杆的凹槽中悬挂砝码。不需要麻烦的物理增益调节，因为零点调节和顺时针/逆时针扭矩调节是在专用软件中执行的。

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