山金 UNIX尤尼 多关节焊接机器人
桌面焊接机器人能够实现紧凑、可重复的自动化焊接站——只需执行预先编程的操作即可提供稳定的质量。

根据PCB尺寸，提供三种类型。它们支持网络连接，可可视化每个焊接过程和结果。可选的附加轴可实现穿透角度控制或PCB旋转，使复杂元件的自动化焊接成为可能。

山金 UNIX尤尼 多关节焊接机器人 

山金 UNIX尤尼 多关节焊接机器人 

  DF系列产品阵容

UNIX-DF204S

紧凑型

工作区域：200mm × 210mm

新型改良型加热器

LAN（以太网）、COM端口

X、Y轴：600毫米/秒

Z轴：250毫米/秒

分离式焊接控制器

UNIX-DF304S

中间类型

工作区域：300mm × 275mm

新型改良型加热器

LAN（以太网）、COM端口

X、Y轴：900毫米/秒

Z轴：400毫米/秒

内置焊接控制器

UNIX-DF404S

宽型

工作区域：400mm × 365mm

支持M尺寸PCB

新型改良型加热器

LAN（以太网）、COM端口

X、Y轴：900毫米/秒

Z轴：400毫米/秒

内置焊接控制器

特征

采用机器人桌面焊接方法，实现了紧凑型自动化焊接工作站。

新型加热器改进了加热和焊接机制。

提高刚性和加工速度可以提高生产效率。

连接网络并实时可视化焊接操作过程。

新增的两个轴可实现复杂的PCB和元件焊接。

与激光焊接系统  兼容。

激光焊接机器人

通过集成用于生产单元的激光单元选项，DF 平台还可以配置为激光就绪的自动化焊接站。

UNIX-DF303L

*UNIX-DF203L 和 UNIX-DF403L 也可用。

桌面尺寸和熟悉的 DF 操作性保持不变，同时支持激光焊接集成，实现非接触式、可重复的热输入。

1. 改进的工业4.0网络功能选项

连接到工厂网络，并实时显示运行情况。

工厂网络与DF系列产品之间的关系。PLC

、LAN和集线器均由客户提供。

支持通过 LAN 或 COM 端口导出数据和进行外部过程控制。

监控软件可以远程监控运行状态。

实时监控（温度图、运行状态、错误）有助于预防缺陷。

机器人可以通过PLC和控制指令进行控制。

2. 3D焊接和MID（模塑互连器件）

新增的两个轴使复杂的PCB焊接变得轻松灵活。

工作区可以添加两个轴。

最多可以添加两个轴（总共最多六个轴）。

外部设备可以与机器人批量操作同步控制。

支持多种运动：元件旋转、PCB反转、头部角度、圆柱旋转、电缆抑制等。

节省空间，易于安装。

3. 新型加热器大大提高了生产效率。

更高的精度和更优异的温度特性。

通过将热传感器放置 ，可以更准确地测量温度。

快速的温度恢复可实现更高的运行效率。

加热器和喷嘴是分开的，需要单独更换。

防错功能可防止焊嘴和方向的安装错误。

通过切换盒可以轻松更改程序选择。

中央开关可以快速切换程序。

开关盒上的一键选择器

任意程序都可以简单地选择和执行（2通道）

4. 面向工业4.0。各焊接过程的数据管理

通过连接 DF 监控软件，焊接过程（温度、程序执行、错误）被可视化并转换为数值数据。

监控温度变化和程序执行情况有助于检测异常情况并发出错误通知。通过连接互联网/内网，可以将通知发送到已注册的电子邮件地址，以便更快地做出响应。数据可以导出为 CSV 格式，用于分析和持续改进。此外，还提供高级管理软件“焊接管理器"（付费版本）。

更多关于焊接管理器的信息

5. 管理隐性缺陷模式

兼容 UNI-TESTER（可选）

为保持稳定的焊接质量，不仅要测量焊嘴温度，还要测量焊嘴漏电压和接地电阻，这对工艺控制至关重要。

焊嘴温度不稳定会影响焊点质量。漏电压和瞬态电压会损坏内部元件。从器件保护的角度来看，必须测量并确保焊嘴与地之间的电阻。符合 IEC-61191-1 (Ed3 / 2018) 和 IPC J-STD-001G 标准的 UNI-TESTER 可进行测量并自动校正焊嘴温度。

配置

标准配置（铁尖焊接）

板载控制器

控制机器人和焊接操作。

高精度焊锡送料器

焊锡卷盘更换方便。

干净利落的喂食器

减少助焊剂飞溅和焊锡球

锁定机制

确保进料位置稳定，防止滑脱

熨斗尖清洁器

鼓风机型

机器人用加热器和温度调节器

带CA传感器的专用加热器和温度调节器

焊头

更换吸嘴和加热器非常方便，只需1分钟即可完成。

教学吊坠

易于控制和配置