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产品介绍
EIKOSOKKI宇科 ED7000 数字控制系统
EIKOSOKKI宇科 ED7000 数字控制系统
“ED7000 产品详情及规格"
ED7000
通过采用速度最快的CPU,实现了高速、高精度的计算和应用处理。此外,通过使用与开放式运动网络MECHATROLINK-III兼容的伺服驱动器和矢量逆变器,可以构建一个能够进行高速同步通信的系统。
该系统有助于提高设备的生产效率和性能。
ED7000 的特点
高速计算
高可扩展性
日志记录
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-III
以太网
数字输入
数字输出
模拟输入
模拟输出
RS-232C
RS-485
控制性能:除了高速、高精度的计算和应用处理外,扩展的程序容量还能够构建高速、高度可扩展的系统。
可扩展性:通过集成与各种开放网络兼容的通信模块,可以实现多种网络配置。此外,通过配置各种远程 I/O,还有助于减少布线需求。
环境性能:由于特定运行环境的扩展,应用范围也随之扩大。
增强的日志记录功能:日志记录功能允许您将设备的运行状态(日志数据)保存到连接到 CPU 的 USB 存储设备或 CPU 单元的内置 RAM 中。这有助于管理设备的运行状态。
ED7000 产品规格
模型
ED7000
电源
输入电压:AC100/200V;
输入电压容差:AC85-132V/AC170-276V;
频率容差:47-63 Hz;
输入电流:1.2A / 0.8A 或更低(输入/输出额定值);
浪涌电流:
20A,10ms 内( 放电状态,输入 AC132V,输出额定值);
50A,10ms 内( 放电状态,输入 AC276V,输出额定值)
;允许瞬时断电时间:20ms;
额定电压:5.15V;
额定电流:9.0A;
输出电流范围:0.3-9.0A;
恒压精度:5.15V ±2% 或更低(5.05-5.25V)。
外部尺寸(宽×高×深)
宽 240 × 高 130 × 深 108
物理环境条件
工作环境温度:0°C 至 60°C(55°C 以上需强制风冷)
存储环境温度:-25°C 至 85°C
工作环境湿度:10% 至 95% RH(无冷凝)
存储环境湿度:10% 至 95% RH(无冷凝)
污染等级:符合 JIS B3502 标准(污染等级 2)
耐腐蚀性:不可燃、无腐蚀性气体
使用海拔:2000 米或以下
机械运行条件
(包括运输过程中)
抗振性能:符合 JIS B3502 标准。
连续振动:
5Hz ≤ f < 8.4Hz,振幅 1.75mm;
8.4Hz ≤ f ≤ 150Hz,恒定加速度 4.9m/s²
。间歇振动:
5Hz ≤ f < 8.4Hz,振幅 3.5mm;
8.4Hz ≤ f ≤ 150Hz,恒定加速度 9.8m/s²。两种测试均
在 X、Y 和 Z 三个方向上各进行 10 次。
抗冲击性能:符合 JIS B3502 标准。
冲击强度:峰值加速度 147m/s² (15G),
持续时间 11ms,在 X、Y 和 Z 三个方向上各进行 3 次。
电气运行条件
抗噪性能: 符合
EN 55011(第 1 组 A 类)、
EN 61000-6-2和
EN 61000-6-4 标准。
安装条件
接地:D级接地
冷却方法
自然空气冷却,强制空气冷却
记忆
闪存:
24MB(用户区15MB)(16轴),
40MB(用户区31MB)(32轴)
SRAM:4MB(16轴)
,8MB(32轴)
DRAM:
256MB
机电链接
MECHATROLINK-III 单线双端口
,主控功能
,从控功能
以太网
10BASE-T、100BASE-TX 1 个端口
日历
精确到秒,年份、星期、时间(电池备用)
USB
• USB 2.0 Type-A 主机端口(1 个端口)
• 兼容设备:USB 存储设备
项目能力
15MB(16轴),31MB(32轴)
控制方法
顺序:高速、低速扫描方法
编程语言
梯形图逻辑(继电器电路)、基于文本的语言(数值和逻辑运算)
程序执行控制系统
扫描:
两种扫描模式:高速扫描和低速扫描。
高速扫描时间设置:
0.250 至 32 毫秒(机电链路通信周期的整数倍)。
低速扫描时间设置:
2.0 至 300 毫秒(机电链路通信周期的整数倍)。
用户绘图、函数、运动程序
- 启动图 (DWG.A):最多 64 张图,图层级最多 3 级
- 高速扫描处理图 (DWG.H):最多 1000 张图,图层级最多 3 级
- 低速扫描处理图 (DWG.L):最多 2000 张图,图层级最多 3 级
- 中断处理图 (DWG.I):最多 64 张图,图层级最多 3 级
- 步数:每张图最多 4000 步
- 用户功能:最多 2000 个功能
- 运动程序:最多 512 个
- 图纸和运动程序的更改历史记录
- 图纸和运动程序的保密功能
数据存储
• 系统 (S) 寄存器:64K 字
• 公共数据 (M) 寄存器:1M 字(带电池备份)
• 公共全局 (G) 寄存器:2M 字(不带电池备份)
• DWG 本地 (D) 寄存器:16K 字
• DWG 常量 (#) 寄存器:16K 字
• 输入 (I) 寄存器:64K 字(与输出寄存器共享)
• 输出 (O) 寄存器:64K 字(与输入寄存器共享)
• 常量 (C) 寄存器:16K 字
数据追踪
25.6万个单词 / 4组,每组16个定义(16个轴)
100万个单词 / 4组,每组16个定义(32个轴)
内存备份程序内存
闪存(M寄存器由电池供电)
数据类型
位类型 (B):0.1
整数类型 (W):-32,768 至 +32,767
双精度整数类型 (L):-2,147,483,648 至 +2,147,483,647
四精度整数类型 (Q):-9,223,372,036,854,775,808 至 9,223,372,036,854,775,807
单精度实数类型 (F):±(1.175E-38 至 3.402E+38),0
双精度实数类型 (D):±(2.225E-308 至 1.798E+308),0
地址 (A):0 至 16777214
注册规范方法
注册号规范:直接指定注册号;符号
规范:
最多 8 个字母数字字符(每图最多 200 个符号)
,支持自动编号和自动符号生成。
运动控制规格
• PTP 控制、插补控制
• 速度指令输出、扭矩指令输出
• 位置指令输出、相位指令输出
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