MTL株式会社 MC-200-7220 直驱伺服电机
规格和性能
MDH-100系列
-产品特性-
高性能设计：结构紧凑，扭矩和精度均较高
适用于机器人：具有高反向驱动能力和电池供电
可定制和集成：提供广泛的定制选项，以满足您的需求
-应用领域-
• 机器人手臂根轴（高刚性/高扭矩/空心）
• AGV 车轮（高刚性/高扭矩/电池供电）
• 半导体制造设备（高扭矩/空心/高分辨率）

MTL株式会社 MC-200-7220 直驱伺服电机规格和性能:

MC-200-7220（A：数字/模拟输入/输出，D：SPI 通信）

供电电压额定直流48V（直流20V-5%至72V+5%）

连续输出3.5

最大输出电流（小于 1 秒）20 支枪

驱动系统正弦波脉宽调制法（50kHz）

控制方法位置、速度和电流控制

MTL株式会社 MC-200-7220 直驱伺服电机保护功能具有过流、过载、过压、欠压、过热

编码器错误和保险丝烧断保护功能。

通信功能USB 2.0 mini-B：参数设置、状态监控、命令控制

速度位置指令线路驱动器：最大频率 2.5MHz（1 倍频）

正向/反向脉冲序列方式，脉冲/方向方式，两相脉冲序列方式

模拟指令电压指令（0V 参考电压 ±5V）12 位

辅助信号伺服开启、报警复位、电流/速度控制、原位返回

紧急停止和其他通用输入

信号输出定位完成，报警，模拟监视器输出（电流、速度、位置偏差） 

编码器输出

（如果内置编码器是增量式的：ABZ 线路驱动器输出

如果是绝对式的：RS422 ASCII 码、二进制码）

外部命令方法I/O、SPI、USB 和其他功能将依次得到支持

主机外部尺寸132 x 67.2 x 25 毫米

大量的160克